FDM320RV335是面向?qū)崟r(shí)控制應(yīng)用而優(yōu)化設(shè)計(jì)的高性能32位浮點(diǎn)DSP處理器，該芯片基于中科本原自主研發(fā)的RISC-V架構(gòu)DSP內(nèi)核SpringCore1.0，工作頻率150MHz，片上集成高精度ADC、高分辨率PWM、eCAP和eQEP等接口，可實(shí)現(xiàn)高性能的電機(jī)控制和電源控制，應(yīng)用場景包括工業(yè)控制、新能源、電動汽車和電力電子等。

FDM320RV335主要產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

1、高性能數(shù)字信號處理器技術(shù)

    高達(dá) 150MHz

    峰值性能150MIPS

2、高性能32位 SpringCore1.0內(nèi)核

    IEEE 754-2008單精度浮點(diǎn)單元(FPU)，RNE、RTZ、RDN、RUP、RMM舍入模式

    16×16和32×32乘累加運(yùn)算 (MAC)，40bit的MR寄存器(Multiply-accumulate Register)

    16×16雙乘累加運(yùn)算(MAC)

    哈佛總線架構(gòu)

    快速中斷響應(yīng)和處理，增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)RISC-V中斷標(biāo)準(zhǔn)

    統(tǒng)一存儲器編程模型

3、 6通道DMA處理器

4、16位或32位外部接口

    超過4M×8地址范圍

5、片載存儲器

    512K×8閃存，16K×8 SARAM

    4K×8一次性可編程(OTP)ROM

6、引導(dǎo)ROM (16K×8)

    支持軟件引導(dǎo)模式

    標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)查找表

7、時(shí)鐘和系統(tǒng)控制

    支持動態(tài)鎖相環(huán)比率變化

    片載振蕩器

    安全裝置定時(shí)器模塊

8、GPIO0到 GPIO63引腳可以連接到八個(gè)外部內(nèi)核中斷其中的一個(gè)

9、可支持全部58個(gè)外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展

10、128 位安全密鑰/鎖

    保護(hù)閃存/OTP/RAM 模塊

    防止固件逆向工程

11、增強(qiáng)型控制外設(shè)

    多達(dá)18個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)輸出

    高達(dá)6個(gè)支持150ps微邊界定位分辨率的高分辨率脈寬調(diào)制輸出

    高達(dá)6個(gè)事件捕捉輸入

    多達(dá)兩個(gè)正交編碼器接口

    高達(dá)8個(gè)32位定時(shí)器(6個(gè)eCAP以及 2個(gè)eQEP)

    高達(dá)9個(gè)32位定時(shí)器(6個(gè)PWM以及 3個(gè) XINTCTR)

12、三個(gè) 32 位 CPU 定時(shí)器

13、串行端口外設(shè)

    多達(dá)2個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊

    多達(dá)3個(gè)SCI (UART)模塊

    高達(dá)2個(gè)McBSP模塊(可配置為SPI)

    一個(gè)SPI模塊

    一個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C)總線

14、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，16個(gè)通道

    80ns轉(zhuǎn)換率

    2 × 8通道輸入復(fù)用器

    兩個(gè)采樣保持

    單一/同步轉(zhuǎn)換

    內(nèi)部或者外部基準(zhǔn)

15、多達(dá)88個(gè)具有輸入濾波功能可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入輸出(GPIO)引腳

16、支持RISC-V Debug 0.13.2調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)

17、高級仿真特性

    分析和斷點(diǎn)功能

    借助硬件的實(shí)時(shí)調(diào)試

18、開發(fā)支持包括

    ANSI C/C++編譯器/匯編語言/鏈接器

    數(shù)字電機(jī)控制和數(shù)字電源軟件庫

19、低功耗模式和省電模式

    支持IDLE(空閑)、STANDBY(待機(jī))、HALT(暫停)模式

    可禁用獨(dú)立外設(shè)時(shí)鐘

20、字節(jié)存放順序：小端模式

21、封裝選項(xiàng)：

    無鉛，綠色封裝

    塑料四方扁平176管腳（LQFP176）封裝

產(chǎn)品性能：

關(guān)于SpringCore1.0型DSP處理器內(nèi)核

SpirngCore1.0為中科本原自主研發(fā)的RISC-V架構(gòu)高能效、低成本32位浮點(diǎn)DSP處理器內(nèi)核。其采用RV32IMFC-Ext指令集架構(gòu)，劃分為8級流水，工作頻率150MHz，主要面向數(shù)字電源、電機(jī)控制等高性能實(shí)時(shí)信號處理領(lǐng)域。

主要特征包括：

基于RISC-V 架構(gòu)，RV32IMFC-Ext指令集；

靜態(tài)單發(fā)射，支持指令預(yù)取；

工作頻率150MHz

支持16位壓縮指令；

信號處理擴(kuò)展指令37條；

8級流水線，其中3級用于取指，5級用于譯碼和執(zhí)行；

32位地址可尋址空間；

支持定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型計(jì)算；

支持32個(gè)整型X0-X31通用寄存器；

支持32個(gè)浮點(diǎn)F0-F31通用寄存器；

支持硬件RAW和WAR相關(guān)判斷；

快速上下文切換提升實(shí)時(shí)處理響應(yīng)速度；

支持RISC-V Debug 0.13.2調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行設(shè)置斷點(diǎn)、單步等操作；

SpringCore的結(jié)構(gòu)框圖如下所示：