四足機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)是其核心組件之一，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需滿足高精度定位和快速響應(yīng)的要求，中科本原實(shí)時(shí)控制系列DSP可以很好地滿足這一需求，高度優(yōu)化的信號(hào)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)控制任務(wù)的快速響應(yīng)，精準(zhǔn)的ADC采樣和創(chuàng)新高性能驅(qū)動(dòng)算法，可以確保實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定精準(zhǔn)的力矩控制和輸出，確保完成各種場(chǎng)景下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。